ROBOT/YASKAWA2025. 3. 27. 05:20

 

#서보모터수리

#SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11,SGMRS-37A2A-YR11

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-13A2A-YR11

 

점검 및 수리 과정을 안내하겠습니다.

 

 

📸 입고사진

 

최근 이 서보모터에서 회전 불량 과열 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 모터의 회전 속도가 불안정하고, 비정상적인 소음이 발생하는 것이 확인되었습니다.

 

 

 

📸 엔코더

 

내부를 열어 확인해 보니 엔코더에 저항이 열화되어있고 내부 베어링 또한 마모가 심해 회전이 원활하지 못했습니다.

그래서 일단 불량인 베어링과 저항은 교체 진행해 주었으나 엔코더는 저항이 열화되면서 주위에 부품들도 손상이 심해 IC칩과 캐패시터를 전부 교체 진행해 주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

그 후 내부 브레이크와 부품들을 세척한 후 조립하여 확인해보니 정상적으로 구동하는 것을 확인하였습니다.

이로써 수리를 마치겠습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

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주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2025. 2. 18. 05:20

 

#서보모터수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 :)

 

 

 

모델: YASKAWA SERVO MOTOR

품번: SGMRS-37A2A-YR11


수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

 

 

 

✂️ 점검사진

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 제품 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2025. 1. 13. 17:41

#서보모터수리

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

<입고>

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고, 시그마 3시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A, 회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

 

<커넥터, 브레이크, 엔코더>

 

 

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2024. 11. 8. 05:10

 

#로보트수리

#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

 

 

 

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안녕하세요.

 



모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-37A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3에 모터입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

용량은 3.7KW에 브레이크 타입입니다.


최대 RPM은 1500RP이고 전격 전압 200V입니다.


엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입에 오일씰 장착 타입입니다.

 

 

 

<분해사진>

 

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣지 않은 상태임에도

 

샤프트회전이 되는 문제가 있습니다...✏️

 

 

구동까지 해보니 구동 시소음이 납니다.

 

...

 

확인해보니 엔코더 베어링소음이 납니다.

 

브레이크패드 파손이 되어 있습니다.😡😡

 

 

일단 전부 분해 후에 부에 슬러지 세척을 해주고

 

베어링 교체를 해줍니다.

 

🛠🛠🛠


오일씰과 웨이브 와셔 또한 교체해 주고

 

브레이크는 정상 패드를 가져와 교체를 해줍니다.

 

 

 

<수리완료>

 

다시 조립해 주고 엔코더를 분해하여 엔코더 베어링

 

교체해 주었습니다.


다시 완전히 조립하여 외관 세척🫧과 도색🎨까지 해주고

 

구동을 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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