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#야스카와모터수리

SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<제품 입고 현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 모델은 SGMRS-37A2A-YR11입니다.
제조사는 야쓰까와입니다. SGMRS는 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

<로터>

용량은 3.7KW에 1500RPM입니다. 엔코더는 엡솔루트 타입이며 브레이크 사양은 DC 24V에 작동됩니다.

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣으니 작동되지 않습니다.

<브레이크>

엔코더는 알람이 발생합니다
우선 바로 분해하여 보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다. 브레이크 코일도 불량입니다

베어링도 매우 뻑뻑합니다.
일단 내부에 슬러지를 제거해 주고 깨끗하게 세척해 줍니다.
베어링을 교체해 주고 브레이크는 정상 재고와 교체해 줍니다.

<로터 분해전 앞 뒷 모습>

엔코더는 내부에 IC 교체와 필름 케이블 단선이 있어서 교체해 주었습니다,
다시 조립해 준 뒤 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

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<입고>

모델:YASKAWA DYNASERV DD SERVO ACTUATOR

품번:UR1AG3-200N-1KD-2SA-R/CN/Z/08007

야스카와 다이나 서브 DD 모터 드라이버 모듈입니다.

불량 내용은 구동 중 떨림 및 과부하[오버로드] 알람 발생으로 수리 의뢰를 주셨습니다.

입출력 파형이 정상적으로 확인되어 전원 테스트를 진행했을 때까지는 아무런 문제를 확인할 수 없었습니다.

하지만 과부하가 괜히 발생하지는 않았겠지요.

<내부보드>

내부의 전류 감지 회로와, 전압 평활 회로를 확인해 보았습니다.

부품 장착 중에는 고장 내용이 제대로 잡히지 않았지만, 부품들을 탈착하여 측정기로 확인하니, 열화 된 부품들이 확인되었습니다.

보통으로 국내에서 유통되고 있는 제품들이어서 별다른 무리 없이 수리를 진행할 수 있었습니다.

영상은 전원 테스트 영상입니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고, 시그마 3시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A, 회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

<커넥터, 브레이크, 엔코더>

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
하루 비가 안 내리다가 오늘 바로 비가 내리네요.
역시 날씨는 변덕적인 것 같습니다.
이번 주 날씨는 어떨까요? 비가 내릴까요? 아니면 맑을까요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-13A2A-YR11이며, rpm은 1500입니다.

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작을 안 합니다.

모터를 분리 후 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 금이 새겨져 있었습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

브레이크를 교체하고 로터를 수리 및 코팅했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.