서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

정부가 2030년까지 고효율.대용량 수전해 시스템 기술을 개발해
친환경 수소 생산을 확대한다고 합니다. 2040년까지 연간 수소 수요량
526만톤에 대응해 화석연료 수준의 가격(kg당 3000원) 경쟁력을 확보한다고 하네요.
우리나라 향후 먹거리로 불리우는 수소자동차의 인프라 확충을 위해서
장기 로드맵을 실현하기 위하 기술개발 이행계획이라고 합니다.
수소를 생산하는 것도 에너지가 필요할 것 같은데, 태양광이나 태양열을
이용하면 어떨까요? 세계 최고 기술이 되길 기원합니다.

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC025097-001/13입니다. 
로봇은 현장에서 365일 매일 구동을 하기 때문에, 메인 컴퓨터등 
전자 회로부의 고장이 많이 발생합니다. 기구도 수명이 있듯이 

전자부품도 수명이 있습니다.  
이 제품은 전원부에서 전원을 제대로 공급해 주지 못해서 부팅이 안됩니다. 
오실로스코프로 메인전원부 부터 차근차근 찍어보니 문제점이 보입니다. 

문제가 되는 회로의 부품을 교체하고 로봇 컨틀로러에 장착하여 
부팅, 기능 동작 테스트를 확인하고 출하합니다. 

오늘 ABB SERVO MOTOR TYPE-B를 수리하였습니다
갤럭시 폴드가 한정판매로 끝을 낸줄알았는데 일반 판매로
재 판매를 하네요! 폴드 자체가 비싸지만은 그래도 한정판
이라는 타이틀을 벗어버리고 언제든지 살 수 있다는 것에
다행이네요

오늘 수리한 모델은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11) 
이며 메이커는 ABB입니다 이 모터는 크기가 아담합니다 그렇다고 
너무 작지도 않지만 크지도 않고 그냥 한 손에 쥐기에 딱 좋네요 

그런데 이 모터는 무슨 문제가 있는 걸까요 외형을 둘러보다 옆 
구멍에서 슬러지가 막 흘러나오네요 후... 내부에 슬러지가 많이 
찼는데 어디서 슬러지가 많이 생겼을까요... 

권선이랑 샤시는 
이상이 없네요 브레이크가 제일 걱정되긴 하는데 보통 슬러지가 
대량으로 생기기엔 브레이크밖에 없는거 같은데 브레이크를 
해제를 하는데 안되네요 

그렇게 되면 샤프트도 안돌아가니 
레졸바를 떼어내 점검하니 레졸바는 다행히 정상이네요!  
이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 
테스트하니 정상동작하였습니다 

2018년 7월 2일 ABB SERIAL MEAUSREMENT BORAD를 수리하였습니다
모델은 3HAC 16014-1/06이며 무려 ABB로봇에 들어가는 보드입니다

일단 겉으로만 봐선 모르니 열어봐서 점검을 해봐야겠습니다
마침 저희가 해당 보드를 지원하는 로봇에다가 테스트 구동을 해보았습니다

통신불량오류로 인해 작동을 하지 않네요
그러면 보드를 보고 문제가 무엇인지 알아봐야겠죠

보드를 보니 겉은 문제가 없는거 같은데 파워가 문제인가 싶어 확인해보니
이상이 없었습니다 그러면 제어보드쪽이 문제인가 싶어서 찾아보니

주기성부품들이 문제를 일으키고 있었군요 그렇게

제어보드쪽에 있는 주기성 부품을 모두 교체작업을 거친 뒤

다시 조립하여 로봇에다가 테스트 구동을 해보니 정상적으로 작동하는 것을
확인하였습니다