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<수리품 입고>

안녕하십니까.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-8/05을 수리하게 되었습니다.

<엔코더>

모터 같은 경우는 모터 기어 마모가 심하고 로봇 축이 처진다고 해서 입고되었습니다.

<브레이크>

확인해 보니 모터 브레이크가 내부에 슬러지로 오염되어 있어 내부를 먼저 세척하고 브레이크 원인을 알아보았습니다
그런데 브레이크 스프링이 노후화되어서 사용이 불가능한 상태여서 새로 교체하고 토크 값을 조정했습니다

<샤프트>

기어 부분은 마모로 인해서 제대로 잡아주지 못했습니다 하지만 수리가 불가능해서 새로 동일한 제품으로 교체했습니다💫

<로터, 베어링>

그 후 전후 베어링도 교체했습니다

<수리 완료>

정상 구동 확인한 후 수리를 마무리하였습니다.✨

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요,

이번에 수리한 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다. 
품번은 3HAC 17484-9이며, 24V 브레이크와 레졸버가 장착되어 있습니다.

모터의 고장 증상은 브레이크 밀림이었고, 
점검을 통해 모터 내부에 오일 유입으로 인한 
브레이크 슬립이 원인임을 확인하였습니다.

<입고사진>

모터를 분해하여 각 부품들을 클리닝하고, 
스테이터 내부에 스며든 오일을 완전히 제거해주었습니다. 

브레이크는 분해 후 클리닝을 하고, 
토크 값을 셋팅하여 재조립하였습니다. 

레졸버는 정상품으로 교체하였고, 
베어링 오버홀과 오일 씰도 새것으로 교체하여 수리를 마쳤습니다.

<부품사진>

수리된 모터는 새롭게 도색을 하고 로봇에 연결하여 구동시켜보니,

소음과 진동 없이 잘 동작하며 브레이크도 정상적으로 작동합니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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이번에 수리할 제품은!!

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC029236-003/09(TS2640N241E172) IRB4600-60/2.05 입니다

<입고사진>

브레이크는 DC24V로 작동하며, 엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다.

샤프트에는 피니언 기어가 장착되어 있습니다.

<레졸버>

모터를 점검해 보니 브레이크 토크 값이 낮고, 레졸버 상이 맞지 않으며,

피니언 기어가 마모되어 있었습니다. 분해하여 확인해 보니 내부에 오일이 있었습니다.

<로터>

조치 내용으로는 먼저 내부 오일을 제거하고 브레이크를 세척한 후, 토크 값을 조정했습니다.

전후 베어링을 교체하고, 오일 씰과 웨이브 와셔도 새것으로 교체했습니다!

레졸버 상을 다시 세팅하고, 피니언 기어는 정상적인 것으로 교체했습니다.

모든 부품을 교체하고 나서 모터를 다시 조립하고 설정을 조정했습니다.

<수리완료>

이후 구동 테스트를 해보니, 모터가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

마지막으로 외관을 깨끗이 세척💦💦하고 도색 작업도 완료했습니다.

감사합니다~

🔍 로봇 테스트 영상 🔎

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<입고품 외부 상태>

ABB 로봇에 장착되는 모터 3HAC029924-005/00(TS2640N1341E172)입니다.

<로터>

모터에 특징으로는 엔코더를  레졸버 타입을 사용하고 외관상 레졸버가 밖으로 노출되어 있는 형태입니다
용량으로는 2.8KW에 400V 전압 사양이며 브레이크는 DC24V를 사용합니다.

<스테이터, 권선>

바로 점검을 해보았는데 우선 절연 상태가 불량입니다
그래서 내부에 오일이 있는 걸 분해 후 알게 되어서 스테이터 내부 오일을 빼주니 절연 문제가 해결되었습니다

<브레이크>

브레이크는 토크 값이 낮게 측정되는 불량이 있었습니다.

<샤프트>

일단 분해해서 내부 오일 세척과 건조를 실시해 줍니다.

<베어링>

그 뒤에 베어링 교체와 오일씰 교체를 해준 뒤 다시 조립하여 줍니다.

<레졸버>

레졸버도 파형이 불량으로 판단되어 정상 재고와 교체해 주었습니다.

<수리 완료>

그리고 로봇에 걸어서 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

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