서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

집에서 밥을 못먹은지 2주째 돌입중입니다.
이젠 아무래도 상관없어졌어...

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

야스카와 로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 서보팩입니다.

해당축의 과전류 알람으로 들어오게 된 물건이지요.

저희가 가진 로봇의 동일기종에 이 드라이버를 장착해서 테스트를 해보니, 구동하는 동시에 과전류 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

여지껏 오버홀을 받지 않으셨다고 하니, 죽을때가 되긴했었네요.

IGBT가 터지지나 않았으면 좋겠구만...

내부를 열어보니 완전히 터지거나 그렇진 않았지만, 내부에서 조용히 뻗은 것이 확인되었네요.

그외 주변의 주기성부품들은 확실히 수명이 다 되기도 했구요.

고장난 부품들을 전부 교체해주고 아래는 장비 구동영상입니다.

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAH-A8B1A-YB11 모터입니다
일단 빠르게 점검을 시작해보겠습니다 먼저 브레이크를 한번 풀어봤는데요
브레이크를 풀려고 전원을 넣었는데요

브레이크는 풀리긴한데 약간 갈리는 느낌과 함께 소음이 발생하더라구요
일단 모터를 열어서 브레이크를 확인하기 전에 권선과 엔코더를 확인해봤는데 다행이도 이상이 없었구요
다른것도 이것저것 확인을 해봤는데 큰 이상이 있는건 나오질 않았습니다

그럼 이제 모터를 열어서 안을 확인해보도록할께요
모터를 분해해서 내부를 확인해보니 베어링에 문제가 있더군요 그런다음
다른 파츠들도 하나씩 확인을 해보았지만 전부 양호한 상태였습니다 베어링만 교체해주면 될것같네요

그럼 바로 작업을 시작하도록할께요 먼저 세척을 해준다음 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다
모터를 다시 조립하여 브레이크를 풀어 이상없이 돌아가는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요