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안녕하세요.

수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번은 3HAC029032-004 3HAC 029032-004입니다.

📸 입고사진

점검 시  모터 내부에서 오일이 많이 흘러나오는 상황이었는데요..💭

권선과 절연을 제일 먼저 점검 시 절연이 불량이었습니다.

📸 분해사진

아무래도 오일이 스테이터로 유입하다 보니 문제가 생긴거 같습니다.

브레이크 동작에도 문제가 있었습니다.

📸 수리완료

전체적으로 클리닝 작업 및 불량 부품 교체 작업을 해주었습니다.

모든 수리 작업 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 정상 동작✅합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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이번에 수리하게 될 모터는

ABB IRB 4600 로봇에 4축에 사용되는 모터입니다.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: Q3HAC02지워짐 ABB IRB 4600F/45 

📸 입고사진

모터를 점검 전 외관 상태를 보니 오일이 보이고

슬러지가 보여 브레이크를 확인해보니 브레이크가 해제가 되지 않고

레졸버 또한 오일로 인해 상태가 좋지 않아 분해해 주었습니다.

📸 분해사진

레졸버는 세척을 해주었고

브레이크는 슬러지와 오일로 인해 사용 불가하여

코일은 세척해 주었고 패드는 재생을 통해새로 복구해 주었습니다.

🔍🔍🔍

그 외에도 권선이나 내부 오일을 전부 세척해 주었고

베어링 또한 새로 교체해 주었습니다.

그 후 조립하여 브레이크 토크값 조정해 주었고 정상적으로 동작하는 것을

확인하였습니다.

📸 수리완료

여러 번 구동 테스트를 통해 문제없는 것을 확인하여 수리를 마치겠습니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC057287-001/04 3HAC 057287-001/04

이번에 수리한 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

입고사진

모터의 품명은 3HAC 057287-001/04이며, 24V 브레이크와 레졸버가 장착된 제품입니다.

브레이크 동작 불량으로, 해제 전압을 인가해도 브레이크가 풀리지 않는 상태였습니다.

또한 피니언 기어의 치형도 손상된 상태였습니다.

분해사진

모터를 분해해 내부를 점검해보니 

오일이 유입되어 브레이크가 정상적으로 동작하지 않는 것을 확인했습니다.

브레이크를 분해하여 클리닝을 진행한 후, 마찰 토크 값을 다시 설정하고 재조립을 완료했습니다.

내부 파츠들을 클리닝하고, 손상된 부품들은 새 제품으로 교체하여 모터 조립을 진행했습니다.

전후 베어링과 오일씰도 모두 새것으로 교체했으며, 피니언 기어는 정상품으로 교체했습니다.

수리완료

수리된 모터는 브레이크가 정상적으로 해제되며

작동 중 소음과 진동 없이 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC057546-003 / 3HAC 057546-003

이번에 수리 진행한 서보모터는 내부 오일 유입으로 인해 브레이크가 풀리지 않고 토크 값이 낮게 나오는 문제가 발생했습니다.

<입고상태>

점검한 결과 모터 내부에 오일이 유입되어 브레이크 메커니즘에 영향을 미치고 있음을 확인했습니다.

이로 인해 브레이크가 정상적으로 작동하지 않았습니다 오일을 제거하고 브레이크 시스템을 클리닝한 후

손상된 부품이 있는지 점검하였습니다. 필요한 경우 브레이크 부품도 교체하였습니다.

<브레이크,베어링상태>

수리 후, 모터에 전원을 공급하여 테스트한 결과, 브레이크가 정상적으로 풀리고, 토크 값도 정상 범위로 회복되었습니다

<출고상태>

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