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#야스카와서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요,

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 

품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

이 모터는 야스카와 로봇에 장착되는 제품으로,

사양은 3AC 200V, 2A, 출력 200W, 0.637Nm, 3000RPM입니다.

✅ 입고사진

모터는 브레이크가 해제되지 않아❌ 입고 되었고,

제품을 분해해보니 모터 내부에서 슬러지가 가득 나왔습니다.

✅브레이크

브레이크는 분해 후 클리닝을 진행한 뒤,

토크값을 셋팅하고 조립을 완료했습니다.

✅분해사진

전후 베어링은 오랜 시간 사용으로 인해 

회전 시 걸리는 느낌이 나서 새것으로 교체했습니다. 

또한, 엔코더는 슬러지에 오염되어 정상품으로 교체해주었습니다.

✅베어링

각 부품들을 클리닝 해주었고 새로운 부품들로 조립을 완료해주었습니다

✅수리완료

수리된 모터는 브레이크가 정상적으로 해제되고, 소음과 진동 없이 잘 동작합니다.

✅구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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#로봇야스까와수리

SGMPH-01A2A-YR12,SGMPH-04A2A-YR12,SGMPH-082A-YR12

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<로보트 모터 외관>

안녕하세요
수리해야 할 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델명은 SGMPH-02A2A-YR12이고, 시그마 2 시리즈에 속합니다.

이 모터의 출력은 200W이며, 회전 속도는 3000RPM이고, 토크는 0.637Nm입니다. 
24V 브레이크가 장착되어 있으며, 엔코더는 앱솔루트 타입입니다. 

외형적으로는 일반 모터와 유사하지만 샤프트가 짧은 특징이 있습니다.

<커넥터>

모터를 점검해 보니 앰프와 연결했을 때 엔코더 알람이 발생하여 내부를 분해해 원인을 찾아보았습니다
내부에서 브레이크 슬러지가 발견되었고 오일이 맺혀 있는 상태였습니다. 

<엔코더>

또한, 오랜 사용으로 인해 전후 베어링이 소음을 내고 있었으며, 엔코더에서는 계속해서 통신 알람이 발생했습니다.

각 부품을 클리닝하고, 전후 베어링을 새것으로 교체한 후 조립을 마쳤습니다. 

엔코더는 정상품과 비교해 보던 중 발광 다이오드에 문제가 있는 것을 확인하고 수리해 주었습니다.
수리 후에는 알람 클리어가 되었고 새로운 부품으로 조립한 후에는 브레이크가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

구동한 결과, 소음과 진동 알람 없이 모터가 잘 작동하는 것을 확인했습니다

🤖 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

<엔코더>

제조사는 YASKAWA이고 용량은 200W에 200V 전압, 최대 RPM은 3000RPM입니다.
샤프트는 짧은 형태에  브레이크 타입입니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하고 주변에 슬러지도 많이 있습니다

<브레이크>

일단 점검을 해보니 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
일단 브레이크를 풀어보니 적정 전압에 풀리지 않습니다.
전부 분해를 해보니 브레이크 패드와 위아래 판에 마모가 발견되었습니다

<플랜지>

일단 모터 내부에 슬러지를 전부 제거해 주고 브레이크와 위아래 판에 갭을 서포트 핀 가공을 통해 맞추어 주었습니다. 
작동 테스트를 해보니 이번에는 잘 풀립니다. 그다음으로 엔코더를 분해해 보니 디스크 쪽에 얼룩이 많습니다.
센서에도 약간에 이물질이 있습니다 세척을 해주고 기판에 위치를 정확히 맞춰준 뒤 모터를 조립해 줍니다.

<완료현황>

엔코더 세팅도 딱 맞게 해준 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

17일 교육부 대학진단 결과 전국적으로 52개 대학이 낙제점을 받았다고 하는데요.

이 가운데는 인하대·성신여대 등 수도권 대학도 19개 대학(36.5%)이나 포함돼 입시시장의 변화가 불가피해 보이는 상황이라고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-02A2A-YR12 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요.

그다음 브레이크에 전압을 걸어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되네요.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터에 금이가있었네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.