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<수리품 외부 상황>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC020208-001/01(TS4888N9091E412)입니다.

ABB 로봇 2축에 장착하는 모터로서, 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

<레졸버>

레졸버에 문제가 있는 데 리사 주파가 왜곡되어 나타났습니다 그래서 확인해 보니 불량이었습니다

<커넥터>

그리고 브레이크는 동작이 안 되어서 확인했더니 역시나 불량이었습니다

<스테이터, 권선>

모터 분해 시 오일이 새어 나옴으로 세척했습니다.

<베어링>

교체한 부품은 레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이고 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

<수리품 완료 상황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#에이비비타마가와모터수리

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<ABB 입고>

이번에 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.
모델은 3HAC 020208-001/04(TS4888N9091E412)입니다.

<로터>

ABB 로봇 2축에 장착되는 모터이고 로봇의 규격은 IRB6640이고 엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다. 
레졸버는 회전자와 고정자로 이루어져 있고 브레이크는 DC24V를 사용합니다.

<베어링>

우선 모터 외부는 매우 더러운 상태입니다.
오일씰에 상태를 보면 내부에도 오일이 유입되어 있음을 예측이 가능합니다.
일단 바로 분해를 해서 내부를 열어봤습니다

<레졸버>

레졸버를 체크하니 파형이 제대로 올라오지 않습니다.
직접 꺼내어서 확인해 봤습니다 회전자 코일 쪽에 작은 흠집이 있는 걸 확인하였습니다.
그래서 레졸버는 정상 재고와 교환했습니다,

<스테이터, 권선>

스테이터는 따로 세척과 건조를 해주어 오일을 제거해 주었습니다.

<브레이크>

브레이크 토크 값은 기존 정상인 모터에 비해 현저히 낮은 값이 측정됩니다.
내부에 오일이 많이 있어서 브레이크 쪽에도 오일이 침투해 있습니다.
브레이크는 오일 세척을 해준 뒤 토크 값을 조정하여 정상 토크치로 맞추었습니다.

<완료>

다시 조립하여 레졸바 상을 맞춘 뒤 외관을 닦아주고 도색을 하고 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<중고품 상황>

품명: ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER
모델: 3HAC029157-001 DSQC668 3HAC029157-001/07❗

분해해서 전체적으로 점검을 했습니다
하지만 정상 확인으로 출고되었습니다

수리와 테스트도 가능합니다

감사합니다~~👍

🤖 로봇 시운전 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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<수리품 외관 모습>

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS 3-AXIS MOTOR 3HAC029924-002/01입니다.

DC24V 용 브레이크에 레졸버가 있습니다.

<브레이크>

점검 시 모터 내부에 오일 유입 양이 많아서 브레이크 동작에 문제가 있었고습니다

<레졸버>

그리고 오일로 인해서 레졸버 파형도 불량했습니다.

<분해>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리 진행하면서  내부를 세척했습니다.

<완료 모습>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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