ETC(기타)2024. 6. 14. 05:48

#야스카와로봇파워수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 외관 상태>

 

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 모델: YASKAWA POWER SUPPLY 품번: CPS-520F2 JZNC-YPS21-E입니다.❗

 

 

여러 채널의 5V, 24V 출력을 내는 파워 서플라이입니다. 제조 일자가 16년 9월로 여기에 오기에는 이른 감이 있습니다,

 

<수리품 내부 상태>

 

전원 불량으로 입고되었습니다. 점검을 통해서 1차 측 파워 라인 불량인 걸 확인했습니다

 

 

그리고 다른 불량 없는지 코일, 릴레이, CT 센서, 다이오드 외 부품들도 점검했습니다
양품으로 교체 및 주기성 부품 교체와 전해 콘덴서 오버홀 작업으로 조치해 주었습니다.

 

 

내부 세척 및 재조립하여 테스트해 보니 정상 구동됩니다.
감사합니다.

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 6. 14. 05:36

#앰프야스카와수리점검

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

품명: YASKAWA AMPLIFIER 규격: CIMR-SVJ-11LA 저희한테 수리 의뢰로 들어왔습니다
외관은 일단 지저분한 상태입니다

 

<내부 분해>

 

포토커플러, 라인 리시버, 저항, 다이오드, 릴레이 외 주기성 부품들을 보수하였습니다

 

 

앰프 케이스에 지저분한 부분들도 닦아서 최대한 없애주었습니다

 

 

테스트와 점검 가능합니다
감사합니다

 

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 6. 14. 05:22

#서보모터YASKAWA수리

 

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<야스까와 입고>

 

안녕하십니까.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMVH-2BA2B2G이고, 시그마 2 시리즈입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 88A, 정격 용량 22kW, 브레이크 DC 24V, 회전수 1500rpm, 17비트 앱솔루트 엔코더입니다.

 

<커넥터>

 

외관은 괜찮아 보입니다 하지만 어떤 문제가 있는지 분해해서 점검했습니다🔍

 

<냉각팬>

 

냉각팬에 문제가 있는 걸 확인했습니다.
모터를 분해하니 슬러지가 유입되어 있었는데 그것이 냉각팬 동작 불량 원인이었습니다

 

 

그래서 내부 슬러지 세척하고 냉각팬을 교체했습니다

 

<브레이크>

 

브레이크도 문제가 있었는데 브레이크 패드가 마모된 상태였습니다 그래서 교체했습니다

 

<오일씰>

 

베어링, 웨이브 링, 오일씰, 스냅링 등을 교체했습니다.

 

<로터>

 

로터는 기어가 마모되어서 기어를 교체하고 코팅을 하였습니다, 모터는 도색을 했습니다.

 

<완료 현황>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 제품 구동 영상 🤖

 

 

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<임직원>


<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2024. 6. 14. 05:14

#로봇야스까와수리

SGMPH-01A2A-YR12,SGMPH-04A2A-YR12,SGMPH-082A-YR12

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<로보트 모터 외관>

 

안녕하세요
수리해야 할 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델명은 SGMPH-02A2A-YR12이고, 시그마 2 시리즈에 속합니다.

 

 

이 모터의 출력은 200W이며, 회전 속도는 3000RPM이고, 토크는 0.637Nm입니다. 
24V 브레이크가 장착되어 있으며, 엔코더는 앱솔루트 타입입니다. 


외형적으로는 일반 모터와 유사하지만 샤프트가 짧은 특징이 있습니다.

 

<커넥터>

 

모터를 점검해 보니 앰프와 연결했을 때 엔코더 알람이 발생하여 내부를 분해해 원인을 찾아보았습니다
내부에서 브레이크 슬러지가 발견되었고 오일이 맺혀 있는 상태였습니다. 

 

<엔코더>

 

또한, 오랜 사용으로 인해 전후 베어링이 소음을 내고 있었으며, 엔코더에서는 계속해서 통신 알람이 발생했습니다.


각 부품을 클리닝하고, 전후 베어링을 새것으로 교체한 후 조립을 마쳤습니다. 

 

 

엔코더는 정상품과 비교해 보던 중 발광 다이오드에 문제가 있는 것을 확인하고 수리해 주었습니다.
수리 후에는 알람 클리어가 되었고 새로운 부품으로 조립한 후에는 브레이크가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

 

 

구동한 결과, 소음과 진동 알람 없이 모터가 잘 작동하는 것을 확인했습니다

 

🤖 시운전 구동 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


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