ROBOT/KAWASAKI2024. 8. 9. 05:35

#가와사키티칭펜던트수리

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<팬던트 외부 모습>

 

이번에 KAWASAKI TEACHING PENDANT를 수리하였습니다
로봇 컨트롤러에 있는 티칭 펜던트이며, 모델은 50817-1298입니다

 

 

이번 제품은 무슨 문제로 들어왔을까요❓ 점검을 통해 알아보겠습니다🔎
일단 입고 당시 외관을 둘러보니 깨진 곳은 없습니다👍

 

<팬던트 분해 모습>

 

컨트롤러에 연결해 전원을 켜보니 정상적으로 부팅 화면이 뜹니다
부팅 완료 후 터치하는 데 터치하는 곳마다 화면이 깨져서 나타납니다🙁

 

 

터치도 제대로 안 먹히는 부분도 있습니다💦
문제점을 알았으니 분해를 하여 어떤 부품이 문제가 있는지 확인하여 교체를 진행했습니다✅

 

<팬던트 완료 모습>

 

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2024. 8. 9. 05:20

#현대로보트기판수리

 

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<제품 입고 상태>

 

현대 로봇 컨트롤러 Hi5a 모델 I/O 보드 모듈 BD544V11-1409-037B입니다.

 

 

현장에서 DSP 통신 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.
제품 점검 결과, 해당 문제점이 발견되었습니다.✔️

 

 

통신 단자 쪽의 회로 동작 불량으로 추정됩니다
전압을 투입한 상태에서 각 채널을 모니터링하면 2번 포트가 정상적으로 동작하지 않고 무한 부팅 문제를 보였습니다.

 

 

각 IC 별 전압도 고르게 올라오지 못하는 걸로 보아, 전원 회로가 동작되지 않는 것으로 확인되었습니다.💦
전원 생성 회로 쪽 IC와 회로를 체크하여 불량품을 교체했습니다.

 

 

영상은 수리 후 컨트롤러 장착 테스트 영상입니다.
내부 세팅이 달라서 구동을 하지는 못했습니다.💤

 

🤖 터치 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2024. 8. 9. 05:14

#화낙서보모터수리

 

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< 입고품 외관>

 

수리한 제품은 FANUC AC SERVO MOTOR 모델은 A06B-0267-B605입니다.

 

<로터, 샤프트>

 

점검을 통해 제품을 확인해 보았습니다.🔍

먼저 샤프트 회전 시 스르륵 소리가 나면서 소음이 있었습니다.

 

<스테이터, 권선>

 

권선과 절연은 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 확인 시 모두 이상이 없었습니다 

 

< 엔코더>

 

하지만 모터 내부에 오일 유입 양이 많았었고 엔코더는 따로 장비에 조합하여 확인 시 피드백이 불량하였습니다.
모든 불량 내용을 확인하였으니 바로 분해했습니다 

 

< 브레이크>

 

내부 작업할 때  오일 유입으로 인해  브레이크 기능을 제대로 하지 못하였고 베어링 하우징이 다 갉아먹은 상태였습니다


불량품 교체 작업 및 모터 세척을 깨끗하게 진행해 주었습니다.

 

< 수리 완료>

 

작업을 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 모터가 정상 동작하는 모습을 확인했습니다.👌🏻

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 8. 9. 05:08

#DIAKONT액추에이터점검

 

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<점검품 상황>

 

DIAKONT WELDING ACTUATOR 제품을 업체에서 보내주셨습니다
모델은 DA99-W25-170-230-K1-W10-D12-R7-B입니다❗

 

 

1850W이고 14.1kg 무게가 나가며 3000RPM 속도로 돌아갑니다😮
어떤 문제가 있는 건지 알아보겠습니다❓

 

 

다행스럽게도 문제점은 없었습니다✔️
🎀점검, 테스트 가능합니다🎀

 

🤖 제품 점검 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리