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#야스까와로보트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

서보시스텍입니다.

수리할 드라이버는 야스카와 파워 서플라이 CPS-150F입니다.

📸 입고사진

모델: YASKAWA POWER SUPPLY

품번: CPS-150F

전원 불량으로 수리를 하는데 ❗❗

점검 시 스위칭 소자가 검은색으로 탄 것처럼 그을려 있었고

주기성 부품 불량, 다이오드 불량 및 기타가 원인이였습니다.

📸 내부사진

불량 부품 교체 작업 및 내부 먼지로 쌓인 보드를 깨끗하게

클리닝 작업을 해주었습니다.

모든 수리 작업 완료 후 동작 테스트 시 정상 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

모델: YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번: JANCD-NCP01-1

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러의 CPU 보드입니다.

<보드수리>

현장에서 부팅 불량으로 수리를 보내주셨습니다. 

🤖🤖🤖

테스트를 위해 로봇에 장착 후 전원을 투입하니

기초 부팅 화면이 올라오지 않고 카드에서는 알람이 발생했습니다.

카드의 통신 포트에 해당하는 회로가 문제로 확인되었습니다.

불량 부품들을 모두 교체 후 부팅을 시도하니 정상적으로 부팅⭕이

완료되었습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

같이 들어온 모션 보드와 촬영했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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<야스카와 모터 수리>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품명은 SGMPS-08ACA2B이고 입력 200V 5.4A 출력은 750W 3000RPM입니다

제품을 받아 모터를 분해해 보니 내부에 오일이 스며들어있었습니다
엔코더에는 오일이 묻어 있었고 스테이터 안쪽으로도 오일이 스며들었습니다

<케이블>

엔코더는 정상품으로 교체해 주었고 스테이터는 건조를 시켜 내부 오일을 완전히 빼주었습니다
브레이크는 정상적으로 작동하지 않아 분해하여 클리닝을 해준 다음 조립해 주었고 80V에서 정상 동작합니다

<커넥터>

모터를 다시 조립해 준 다음 시운전을 해보니
브레이크가 잘 풀리고 알람 발생과 소음 진동 없이 잘 동작합니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

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< 입고>

오늘 YASKAWA POWER SUPPLY CONTACTOR UNIT를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 JZRCR-YPU01C-1이며, 메이커는 YASKAWA입니다

무슨 문제로 들어왔을까요? 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 V.I 테스트를 해보니 반응이 있어야 할 곳에 반응이 없습니다
일부 주기성 부품들이 죽은 거 같습니다

< 내부상태>

그리고 밑에는 MC 2개가 있어서 상태가 양호한지 확인해 보니
접점의 저항값이 높게 나옵니다

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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