SERVO REPAIR/YASKAWA2025. 4. 7. 05:20

 

#야스까와서보팩수리

SGDH-04AE,SGDH-05AE,SGDH-06AE

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDH-02AE

 

 

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDH-02AE입니다.

시그마 2시리즈이고 제원은 1AC 220V에 출력 200W입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

고장은 전원 불량으로 점검을 해준 뒤 전원을 넣어보니 반응이 없습니다.
커버를 열어 부품들을 하나씩 확인해 보던 중 브릿지 다이오드불량인 것을 확인하였고

불량인 부품을 정상품으로 교체해 주었습니다.

 

 

 

📸 내부보드상태

 

주변에 추가적인 불량이 없는지 모두 확인해 준 뒤 주기성 부품을 모두 오버홀 해주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

수리된 서보팩에 전원을 넣어보니 디스플레이 출력정상적으로 나오고

모터와 연결하여 시운전해 보니 부드럽게 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2025. 3. 7. 05:00

#야스까와서보팩수리

 

 

 

 

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안녕하세요~



이번에 수리할 제품은


모델: YASKAWA SERVOPACK


품번: CACR-SR20BB1AM 입니다.

 


🔎입고사진

 

 

다음은 명판 사양입니다.


INPUT : 200~230V, 50/60Hz, 3PH, 12A

 

OUTPUT : 0~230V, 3PH, 18.8A, 2kW입니다.

 


🔎내부사진

 

 

시스템 에러 발생으로 입고되었습니다.


점검을 진행하니 전기적 사양엔 이상이 없습니다.

 

 

 

내부에 케이블이 많이 있는데 서로 엉키고 감기면서


탈락되거나 단선된 것들이 많이 확인되었습니다..

 

 

 

 

 

케이블에 대한 조치를 진행하고


주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀을 진행하였습니다!!

 

 

 

🔎수리완료

 

 

수리완료 후 테스트진행하니 정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

 

 


 

 

 

🔎부품 테스트 영상

 

 


 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 10. 23. 05:23

#야스까와서보팩수리

 

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<수리품 상태>

 

야스카와 시그마 2 15kW 용량 드라이버 SGDH-1EAE 일반 타입입니다.
현장에서 사용하시는 모터와 같이 수리를 의뢰해 주셨습니다.

 

 

모터와 연결했을 때 84번 엔코더 데이터 이상 알람이 발생하게 되어서 수리가 들어왔습니다.

 

<수리품 내부 상태>

 

저희 쪽에 모터 정상 제품을 가지고 연결해도 알람이 발생하는 것으로 확인되었습니다.
모터 엔코더가 손상되면서 같이 회로를 날린 것으로 추정됩니다.

 

 

제어 보드 불량 부품, IC와 라인 드라이버, 릴레이, 전해 콘덴서, 코일, 다이오드 외 주변 부품들을 교체해 주었습니다.
회로 복구 후 재고 모터와 현장 모터 교차 검증하여 수리를 완료했습니다.

 

 

구동 테스트 영상은 현장에서 보내주신 모터로 구동했습니다.🤣

 

🤖 파워 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2024. 7. 17. 09:26

#야스까와서보팩수리

 

 

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28입니다.

야스카와 로봇 컨트롤러 내부의 축 컨트롤러입니다.

입고 : 과전류 알람 발생으로 입고되었습니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

 

 


점검 : 전기적 점검 간 불량 확인은 안됨,

보드를 한 장씩 분리해서 양불 판정을 진행합니다.

 

 

 

<내부>

 

 

 

 

조치 : 구조가 복잡해서 분해에 어려움이 있었지만.

깔끔하게 분리하여 양불판정을 진행하였습니다.

커플러와 시맨트 저항 열화가 확인되어

주기성 부품 오버홀 및 교체 작업을 진행하였습니다.

 

 

 

 

<출고>

 

 

 

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리