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#YASKAWA서보팩수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 상태>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B입니다. 

고객사로부터 과전류 알람이 발생하여 수리 요청을 받았습니다, 
제품을 점검한 후 로봇에 연결해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.

<수리품 내부 분해 상태>

로봇에서 분리한 후 수리 제품 내부를 열어보니 오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득했습니다. 
먼저 내부를 클리닝해주었고, 정상품과 비교하며 고장 부분을 찾아보았습니다.🔍 🔎

IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인하였고, 이를 정상품으로 교체해 주었습니다. 
🪄콘덴서, 저항, 릴레이, 코일, 다이오드 등 주기적으로 교체가 필요한 부품들까지 모두 새것으로 교체했습니다🫧

모든 수리가 완료된 후 조립을 해서 시운전을 진행하니 소음과 진동 없이 정상 동작하는 것을 확인했습니다

🤖 수리 제품 사진 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B

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<수리 제품 입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.
야스카와 로봇에 장착되는 서보팩입니다 업체 측 문제점은 로봇 구동 시 트레킹 알람이 발생하는 것이었습니다.

<수리 제품 내부>

제품을 로봇에 연결해 점검해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.
서보팩을 분리해 커버를 열어보았고, 전해 캐패시터가 부풀어 터져있는 상태였습니다.

모든 캐패시터를 새것으로 교체하고 시멘트 저항, 콘덴서, 라인 드라이버, CT 센서, 다이오드 외 주변에 있으며 자주 고장이 나는 그런 주기성 부품들도 함께 점검한 결과 모두 정상임을 확인했습니다.

<완료 상황>

수리 후 로봇에 다시 연결해서 구동하니 알람이 완전히 클리어가 되었고 로봇도 정상적으로 구동됩니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<서보 앰프 입고>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDH-3GDEB입니다. 과부하 알람으로 입고되었습니다.

명판 사양은 INPUT : 3PH 380~480V, 50/60Hz, 89A
        OUTPUT : 3PH, 0~480V, 0~300Hz, 98A, 37KW입니다.
용량이 37KW인 커다란 야스카와 서보팩입니다! 어떤 장비에 들어가서 구동되는지 신기합니다,

<서보 앰프 분해>

내부 보드 사이즈도 장난이 아닙니다, 전체적으로 점검을 진행해야겠습니다.
라인 드라이버, 시멘트 저항, 포토커플러, 릴레이, 코일 외 부품들을 점검했습니다🔍

주기성 부품 및 전해 콘덴서는 오버홀 작업을 해주었고 점검 시 발견한 불량품은 양품 대체를 해주었습니다.

<냉각팬>

전원 투입하여 테스트하니 정상적으로 켜지는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 전원 시운전 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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<야스까와 입고 수리품 외부>

모델은 YASKAWA SERVOPACK NX 시리즈 로봇에 많이 사용하는 서보팩입니다. 모델명은 SGDR-SDA350A01B입니다.
이번 수리품 역시나 과전류 알람이 발생한다고 하여 입고된 제품입니다

<야스까와 입고 수리품 내부 분해>

VI 장비 및 기타 측정 장비를 이용하여 파형을 측정해서
저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 불량 부품 확인 및 수리 진행을 했습니다

역시나 대표적으로 많이 부품들이 불량이 발생하는 릴레이, IGBT 모듈 불량을 확인했습니다

불량 부품들 교체 및 오버홀 작업을 진행하였습니다. 조립 후 구동 테스트 진행했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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