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#파나소닉서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고품 겉모습>

품명: PANASONIC AC SERVO MOTOR 모델: MGMA302S1C를 수리하게 되었습니다
사양은 인풋 3상 200V 24A이고 최대 속도 1000RPM까지 올라가고 66.7헤르츠를 사용합니다 
아웃풋은 3KW의 출력을 낼 수 있고 28.4뉴턴의 힘을 가지고 있습니다

<스테이터>

제품을 수리하기 전에 업체 측 문제를 확인해 보니 구동이 되었다 안되었다를 반복한다고 합니다
그래서 점검을 하니 해당 문제점이 발견되었습니다

이런 문제일 때에는 엔코더 쪽 문제인데 확인하니 슈퍼 콘덴서가 상태가 좋지 않았습니다
콘덴서를 스왑하고 다시 점검하니 정상적으로 구동이 됩니다

<입고품 수리 완료>

그 후 모터 내부도 점검하니깐 베어링 상태가 안 좋았습니다 뻑뻑하게 돌아가니 구동에 영향이 있을 거 같습니다
내부를 세척한 후 베어링도 교체하고 도색 작업까지 해주고 수리 마무리하였습니다 잘 돌아갑니다

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#CT-PUMP수리

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<입고 수리품>

안녕하세요
이번에는 KOGANEI COAXIAL TUBEPHRAGM PUMP F-EPT180-5W(HF-KP13)가 입고되었습니다. 🤗

<수리품 내부 분해>

해당 제품은 고객의 요구를 충족시키고 초과하는 혁신적인 디자인과 뛰어난 성능을 제공합니다

이 펌프는 KOGANEI International America, Inc.에서 제공하는 F-EPT 시리즈에 속합니다😮

그리고 스텝 또는 모터 구동, 컴팩트한 크기, 고정밀도를 특징으로 합니다✔️

<모터, 감속기>

문제점은 오일이 누유로 들어왔습니다. 
모터와 감속기 쪽에서 오일이 새는 것 같습니다. 
오일로 인하여 모터와 감속기는 소음이 발생되어 모터와 감속기를 교체했습니다. 

<펌프 분해>

또한 CT-PUMP에 들어가는 부속품도 교체를 해주어야 하기에 커플링과 볼스크류, LM블럭도 소음이 발생하여 교체하였습니다.

벨로우즈는 헌팅 구간이 발생해서 벨로우즈도 교체 진행했습니다. 

전체적으로 오버홀을 하여 수리 완료하고 정상적으로 돌아가는 걸 확인했습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#현대드라이버수리

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<입고품 수리 현황>

안녕하세요~❗
이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP입니다
BD552 V1.2 BD552V12-0911-232 SA3X3YV12-111111 모델입니다

현대 HI5 로봇 컨트롤러 6축 서보 앰프입니다. 과전류, 과부하 알람으로 입고되었습니다,

특정 관절에 너무 큰 부하가 가해지면 전류가 지나치게 흐르게 되며 소자가 손상되거나 과전류, 과부하 같은 알람을 띄우게 됩니다.

<입고품 내부 분해 현황>

현장에서 큰 부하를 걸었을 수도 있고 장비가 노후화되면서 대미지가 누적된 걸 수도 있습니다.

절연 검사 및 분해를 하여 점검을 하였습니다.
코일, 라인 드라이버, 릴레이, 포토커플러 외 부품들을 양 불 판정을 진행했습니다
그래서 불량품 교체 및 주기성 부품과 전해 콘덴서 오버홀 작업을 진행하였습니다.

<입고품 완료 현황>

내부 세척 및 재조립하여 구동 테스트를 하였습니다.
정상 구동되는 모습입니다. 
감사합니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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#야스까와티칭펜던트수리점검

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<팬던트 상황>

안녕하세요

업체에서 수리품을 의뢰해 주셨습니다~~🤗
메이커는 야스까와이고 PENDANT입니다 JZRCR-YPP21-1 모델입니다

과연 무슨 문제가 있을까요🤔
🔎점검을 통해 확인해 보겠습니다🔍

점검 시 정상 확인으로 출고되었습니다

🟢테스트, 점검 가능합니다🔘

🤖 터치 구동 테스트 영상 🤖

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