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17년5월8일
즐거운 연휴를 끝내고 업무 시작 했습니다

그런데 심상치 않은 모터가 제 앞에 등장 했습니다....

누구냐 넌....샤프트 쪽에 천을 두루고 있던 것을
걷어 보니 윽...구리스가 어마어마 합니다ㅠㅜ

모터 내부까지 구리스가 들어가있는 상태구요 ㅠ 엔코더
또한 문제가 있엇습니다 오일이나 구리스 유입되면 뭐
말할것도 없이 손 많이 간다고 보시면 됩니다ㅎㅎㅎ

엔코더는 새것으로 교체 해드렸구요 모터 내부 외부
아주 깔끔하게 클리닝 한 후 새것처럼 도색!!!

구동해보면 역시 잘돌아가쥬~^^

2017년 2월1일
벌써 1월이 지나고 2월이 왔습니다 시간이 엄청 빠르네요^^

2월 첫번째 모터 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-13A2A-YR71 입니다
로봇에 달리는 모터 인대 외관상테는 엄청 깨끗하내요 관리가 아주 잘되 있내요
역시 대기업 답다고 느껴지내요^^

그런대 내부 상태는 오일이 많이 침투되어 있는것을 확인했습니다ㅠ
아그런대 정신없이 일을 하다보니 초반에 모터 분해시 사진을 못찍었습니다ㅠㅜ
올라가 있는 사진들은 클리닝 작업을 다 마친 상태구요^^;;;;

그래서 글로 설명 드리자하면 권선에 오일이 들어가 GND샤시와 쇼트가 나 있엇구요
와우 로터 코팅이 되 있는속에 까진 오일이 들어가 있엇습니다ㅠ
엔코더에도 오일이 들어가 그냥!!엔코더 새거로 바꿔버렸습니다!!

베어링 상태도 않좋아서 앞뒤 다 바꿧구요ㅎㅎ
교체 작업과 클리닝 작업은 그래도 수월하게 진행되서 시간은 많이 않걸려서 다행입니다
테스트 영상을 보시다시피 엄청 잘 돌아가니 뿌듯뿌듯 하내요^^!!!

2017년01월09일  YASKAWA AC SPINDLE MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 UAASKA-19CA3 이였다.

긴급...초긴급으로 들어온 스핀들 모터인데요...
무게도 꽤나가고 좀 큰 모터인데.. 흑흑
이걸 하루만에 다 수리 해달라는 초초긴급 상황이 벌어졌습니다..!
그..할수는 있지만 꽤 많은 엔지니어들이 다같이 붙어 작업을 진행했는데요

내부의 문제가 바로 보여 바로 전체적인 분해를!!!
아무리 긴급이라고 해도 저희는 문제되는 부분만 고치고 납품
절대로 하지않습니다!

저는 신나게 분해하고~ 다른 인원은 그걸 받아 플럭싱 작업을 진행하고~
내부와 외부를 아주 깔끔히 만들고~
문제되는 부분을 싹교체까지 한뒤~

도색까지 해드렸습니다...!!!
정말 아슬아슬 하게 시간에 세이프 했죠..ㅠ
그래도 스핀들 모터가 꽤나 큰편인데..
수리 세척 도색 테스트까지... 정말 시간이 더있길 바라며 작업 했어요!!
그래도 빡시게 달라 붙어 작업한 결과 납품에는 전혀 문제가 없이 진행됫죠^^
하지만 허리가 좀 쑤시네여 ..ㅋㅋ

이 증상이 나타나기 까지 분명 전조 현상이 있었을 겁니다!!!
다음 부턴 그런 증상이 보일때!! 바로 수리를 보내주세요~^^

2016년12월08일  YASAKWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
모델은 SGM-08VWMK12 이구요.

일반적으로 나오는 모터가 아니라 특정 장비회사에서 납품하는 모터입니다.

거래처는 토XX 이구요.

매일 가동하는 장비라 급하다고 하셔서 들어 오는데로 모터를 구동 해보았습니다.
모터가 돌지 않더라구요. 과부하와 엔코더 에러가 발생하여 관련 부품을
교환하고 전용기로 테스트 해보니 잘 돌아갑니다.

오래된 모델이나 장비회사에서만 판매하는 모터라도 서보시스텍에 맡겨 주시면
대응이 빠릅니다. 2~3달 기다리지 마시고 서보시스텍에 맡겨 주세요.