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#야스까와로봇수리

SGMPH-01A2A-YR12, SGMPH-04A2A-YR12, SGMPH-082A-YR12

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 SGMPH-01A2A-YR12입니다.

이 모터는 100W 3000RPM의 출력을 냅니다.

브레이크가 장착되어 있습니다.

✅입고사진

이번모터가 입고된 이유는 AL32 과전류 알람이 발생한다고하여 입고되었습니다.

모터를 점검해 보니 32번 과전류 알람이 발생하여 작동을 하지 않습니다❌.

✅엔코더

모터를 분해하여 확인해 보니 엔코더 부분에 불량을 확인했습니다.

✅분해사진

모터 내부에는 슬러지가 있어 클리닝을 해주고 베어링에 소음이 발생하여

 새것으로 교체해 주었습니다!!

✅수리완료

모터를 다시 조립해 주고 작동시켜보니 정상작동하였습니다.

모터를 클리닝💦💦 후 출고하겠습니다!!

감사합니다

✅구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번에 수리할

모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02A2A-YR12이고 시그마2 시리즈입니다.

<입고사진>

모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고 24V 브레이크 장착되어 있습니다.

외형을 봤을 때는 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧습니다.

<분해사진>

점검을 해보니 브레이크가 해제❌되지 않습니다.

정확한 고장 원인을 파악하기 위해 분해를 해서 내부 상태를 확인해봤습니다.

전후 베어링이 오랜 시간 사용하여 회전 시 소음이 나는 상태였고

브레이크는 슬러지가 껴있어 정상 동작하지 않는 상태였습니다.

엔코더는 파손이 되어 통신 알람이 발생하여 교체가 필요한 상태였습니다.

🔍🔍🔍

각 부품들을 클리닝해주고 전후 베어링을 새것으로 엔코더는

정상품으로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 수리된 모터는 브레이크가

정상적으로 해제되고 소음과 진동 없이 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<로보트 모터 외관>

안녕하세요
수리해야 할 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델명은 SGMPH-02A2A-YR12이고, 시그마 2 시리즈에 속합니다.

이 모터의 출력은 200W이며, 회전 속도는 3000RPM이고, 토크는 0.637Nm입니다. 
24V 브레이크가 장착되어 있으며, 엔코더는 앱솔루트 타입입니다. 

외형적으로는 일반 모터와 유사하지만 샤프트가 짧은 특징이 있습니다.

<커넥터>

모터를 점검해 보니 앰프와 연결했을 때 엔코더 알람이 발생하여 내부를 분해해 원인을 찾아보았습니다
내부에서 브레이크 슬러지가 발견되었고 오일이 맺혀 있는 상태였습니다. 

<엔코더>

또한, 오랜 사용으로 인해 전후 베어링이 소음을 내고 있었으며, 엔코더에서는 계속해서 통신 알람이 발생했습니다.

각 부품을 클리닝하고, 전후 베어링을 새것으로 교체한 후 조립을 마쳤습니다. 

엔코더는 정상품과 비교해 보던 중 발광 다이오드에 문제가 있는 것을 확인하고 수리해 주었습니다.
수리 후에는 알람 클리어가 되었고 새로운 부품으로 조립한 후에는 브레이크가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

구동한 결과, 소음과 진동 알람 없이 모터가 잘 작동하는 것을 확인했습니다

🤖 시운전 구동 영상 🤖

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<입고현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

<엔코더>

제조사는 YASKAWA이고 용량은 200W에 200V 전압, 최대 RPM은 3000RPM입니다.
샤프트는 짧은 형태에  브레이크 타입입니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하고 주변에 슬러지도 많이 있습니다

<브레이크>

일단 점검을 해보니 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
일단 브레이크를 풀어보니 적정 전압에 풀리지 않습니다.
전부 분해를 해보니 브레이크 패드와 위아래 판에 마모가 발견되었습니다

<플랜지>

일단 모터 내부에 슬러지를 전부 제거해 주고 브레이크와 위아래 판에 갭을 서포트 핀 가공을 통해 맞추어 주었습니다. 
작동 테스트를 해보니 이번에는 잘 풀립니다. 그다음으로 엔코더를 분해해 보니 디스크 쪽에 얼룩이 많습니다.
센서에도 약간에 이물질이 있습니다 세척을 해주고 기판에 위치를 정확히 맞춰준 뒤 모터를 조립해 줍니다.

<완료현황>

엔코더 세팅도 딱 맞게 해준 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

🤖 테스트 영상 🤖

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